# RFID程序部署（Linux+串口服务器版） Train_RFID_Linux


### 一、适用环境
    此程序适用于北铁高科的火车车号识别BT110、BT210、BT510以及其他数据格式相同的其他型号。其他型号暂未适配测试，建议先收集数据，验证后使用。

### 二、串口服务器配置
##### 1、登录
使用浏览器访问串口服务器 `192.168.0.7`

默认用户名和密码都是 `admin`

##### 2、修改IP
![image](images/LN_q2WYkKzM2wWlMZV_VlrNSoQopsDNOhnD4hlsvO50.png)

保存后会重启。大约半分钟后，用修改后的IP重新在浏览器中访问。

##### 3、修改端口参数
![image](images/StR5A-tfn0PrNiS_lua8-aczFGz-S1ztXFFVwKZCo4M.png)

注意：串口模式一般为232，非绝对。最好和系统集成部同事核对。

![image](images/hxAJan-fkpeAyv-j4g6Vqgk_wq50AKay9grlDwVZ5QQ.png)



### 三、RFID程序部署
##### 1、准备程序包
```bash
# 运行程序的docker镜像：
Train_v2.2.tgz

# 程序的配置文件：
Train_RFID_Linux.zip
```
![image](images/dD4CLmPIiLuxj5It_IFk0DXMPOnYKnxiD_0-a7wERW8.png)



配置文件目录

主要包含 config.ini 文件，用于参数配置

日志文件目录

程序运行的日志，名为`log.log`。当超出单个文件大小限制时，会备份为 log.log.bak后，重新生成一个log.log；

RFID原始数据日志

名为`rfid_data.txt`。当一列火车离开后，会重命名为火车离开时的时间，即`YYYY-MM-DD-hh-mm-ss.txt`格式的文件名。



##### 2、程序部署
```bash

# 将程序包放置在服务器上，并在/home/storage 目录下解压 Train_RFID_Linux.zip 文件

# 解压后得到程序的所有配置文件目录 Train_RFID_Linux/
unzip Train_RFID_Linux.zip

# 给 Train_RFID_Linux/ 目录下的可执行文件 train_RFID_Linux 赋予运行权限
sudo chmod +x train_RFID_Linux

# 将可执行文件生成软连接 命名为 train
ln -s train_RFID_Linux train

# 解压 Train_v2.2.tgz 得到 Train_v2.2.tar
tar -xvzf Train_v2.2.tgz

# 将镜像加载到docker 得到 名为 train:2.2 的镜像
docker load -i Train_v2.2.tar

# 运行docker容器（具体内容可能需要微调）
docker run --name train_rfid --net=host --gpus all -e NVIDIA_VISIBLE_DEVICE=all -v /lib:/lib:ro -v /usr/lib:/usr/lib:ro -v /usr/local:/usr/local:ro -v /usr/src/tensorrt:/usr/src/tensorrt:ro -v /etc/localtime:/etc/localtime -v /home/storage/Train_RFID_Linux:/app:rw --log-opt max-size=100m --log-opt max-file=3 --restart always -itd train:2.2
```


##### 3、程序参数修改
```bash
# 修改 config.yaml
vi /home/storage/Train_RFID_Linux/config/config.yaml
```
参数内容如下：

![image](images/bcFtXYBLvzTuHfm0utoWk33eCr5JAfnd_NYwnNvC9Ic.png)

![image](images/XYP7HXN8UwUasYEAVWkZkg2ukRTvyNB589NnvEArHpI.png)

```bash
# 修改完毕，保存
:wq

# 重启docker
docker restart train_rfid

# 查看日志，确认启动正常
docker logs -f --tail 100 train_rfid
```


### 三、调试车号识别主机


##### 1、打开串口服务器“网页转串口”界面
![image](images/a7wU_TT_ZlHMtnHhsJ5mIzYjLor4vfuvZra65e-TrEE.png)

##### 2、发送信息，确认访问主机正常（“@getDelay&”）
![image](images/YpIDL1buyA7HLlT0dQULXlr665ELpaTzit6IhGa3Lgw.png)

注：16进制转换到ASCII字符串，看一下返回的内容。记住返回的数字，后面会用到。



##### 3、敲击磁钢，确认是否有返回值
```bash
# 使用铁器，按所需识别的行车轨迹敲打磁钢

# 核对界面上是否存在返回值，并记录

# 依次对返回值进行16进制转换到ASCII字符串

看字符@后面的第一个数字
例如 @8000000& 中的8

# 数字一般为 1、2、4、8 这四个数字。不存在0

# 将得到的数字按先后顺序排列，填写在上文配置文件 config.yaml 中

# 重启 train_rfid 容器
```


### 四、特殊情况提前了解
##### 1、RFID主机启动方式
```bash
RFID 的主机，会在磁钢被金属触碰，产生信号时触发“功放开启”。只有在“功放开启”状态，才会识别车厢号。

触碰磁钢的金属，可以是铁轨，可以是铁丝，可以是劳保鞋中的铁片。更可以是车轮。
```


##### 2、RFID主机关闭方式
```bash
RFID 的主机，会在没有磁钢触发后的 X 秒后关闭。
此处的 X 就是在 第三章，第2节中所说的数字，即“功放延时时间”。

若在 X 之前重新碰触磁钢，则重新计时。
```


##### 3、车辆长时间停车，会导致列车识别提前结束
```bash
基于上面 1、2 的描述，可想到当火车在 “RFID 天线” 上停车超过 X秒 时，可能会导致 RFID主机 “功放关闭”。

此时程序判断此列火车结束。（实际火车只是停车）

当火车重新启动、运行，则会重新产生一列新车的数据。

（不推荐）非要用RFID解决这个问题的话，可修改“功放延时时间”，将时间放大。

非要用不推荐的办法，大概率会产生新的问题。见下文4
```


##### 4、两列车合并成一列
```bash
当前一列火车在 “RFID 天线” 上离开不足 X秒，就又驶过一列新的火车时，可能会导致 RFID主机尚未 “功放关闭”。

此时程序判断此列火车还是前面那列刚刚离开的火车。

（推荐）此时需修改“功放延时时间”，将时间缩短。
```


##### 4、修改“功放延时时间”
```bash
不同型号的车号识别主机，修改方式不同。
BT210 可从 串口服务器 中的 “网页转串口” 界面 发送 “@setDelay=X” 进行修改。X替换为需要的秒数。

BT510 需从主机上的触控屏上修改。操作简单自己摸索，或咨询厂家。

若不是 北铁高科的 BT210 也不是 BT510 ，直接问厂家。此程序也不见得支持，可能需重新开发。 
```